3D視覺引導(dǎo)拆碼垛系統(tǒng)
隨著電商、物流行業(yè)的快速發(fā)展，分揀方式的發(fā)展迫在眉睫，人工分揀存在效率低，錯誤率高，成本高等缺點(diǎn)，特別是在拆碼垛應(yīng)用中，由于作業(yè)強(qiáng)度大，工作內(nèi)容單一，人工作業(yè)的質(zhì)量及效率普遍低下，自動化拆碼垛系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，而傳統(tǒng)自動化拆碼垛應(yīng)用中，“拆”和“碼”的對象往往要求是規(guī)則且尺寸單一的貨物，這就限制了自動化應(yīng)用的范圍，尤其是拆碼垛作業(yè)環(huán)節(jié)中，來料完全隨機(jī)的情況下。該情境下，用傳統(tǒng)的人工示教的方式難度大且效率低下，為了解決此問題，海康機(jī)器人研發(fā)了一套基于機(jī)器視覺引導(dǎo)的機(jī)械臂拆碼垛方案，可以解決多SKU且來料無序的問題。